Учёные точно не знают, когда именно появился конный спорт. В том виде, в котором существует сейчас, он, конечно, был не всегда. Корнями такого рода взаимодействие лошадей и людей уходит в глубокую древность. И изначально это были соревнования и желание участников выяснить, кто из всадников сильнее и более ловкий в умении держаться в седле. Так, скачки можно считать одним из первых серьёзных соревнований. Известно, что первое документальное упоминание этого вида спорта датируется 680 годом до нашей эры.

Лошади до определённого времени воспринимались больше как транспорт и использовались в сельском хозяйстве и военных нуждах. Можно предположить, что именно боевые кони стали прототипом одиночных выступлений для демонстрации послушания, силы и умения выполнять необходимые всаднику действия. А такие виды спорта как конкур, троеборье и другие как раз были тренировочными и позже, когда нужда в лошади, как в боевой единице стала отпадать, остались просто в виде красивых показательных соревнований. Конный спорт, скорее всего, и появился необходимости тренировать лошадей для бытовых и военных нужд во времена, когда это было необходимостью. Прыжки, скорость, выносливость — всё это важные и необходимые качества, которые культивировались, вёлся жёсткий отбор. Позже всё распределилось и сложилось в структуру.

Считается, что конный спорт с его правилами и более-менее привычными соревнованиями появился в Италии и Испании в 16-18 столетиях нашей эры и далее распространился в Европе и России. Стали формироваться международные правила, структура соревнований, появляться конноспортивные организации и школы верховой езды. К 18-19 столетиям конный спорт уже активно вошёл в жизнь людей многих стран. В программу обязательных Олимпийских соревнований его включали и позже отменяли. Но в итоге к 1912 году окончательно вернули в программу. Это были и остаются сольные и командные выступления, троеборье, конкур, выездка, вольтижировка, кросс и многие другие.