Шенкель — это средство управления лошадью. В данном случае "снаряжением" выступает область ноги всадника от щиколотки до колена. Шенкели должны располагаться параллельно лошади, то есть носок ботинка должен "смотреть" только вперёд, а пятка быть опущена. Активные действия пяткой или носком исключается, задействуется только внутренняя часть икры всадника. Воздействие происходит на внешнюю часть боков лошади, побуждая к движению или корректируя его направление и интенсивность. Это должно быть уверенное, в меру жёсткое и требовательное движение ногами всадника. Никакого насилия над лошадью и сильных толчков и тычков быть не должно. Применяя к лошади такой способ управления, нужно помнить о разумности и целесообразности воздействия — иначе оно будет игнорироваться и потеряет эффективность. От всадника требуется правильная посадка, чёткое, спокойное и продуманное воздействие. От лошади — сосредоточенность на всаднике и выполняемых движениях.

Шенкель используется в выездке. Посыл вперёд, боковое сгибание, повороты, смена команды — примеры действий, которые могут выполняться лошадью при воздействии шенкелем. Этот способ призван научить лошадь хорошо слушаться всадника, понимать задачу и действовать практически самостоятельно при минимальном касании. Всадник же хорошо должен чувствовать собственные ноги и корректировать свои движения, чтобы свести к минимуму необходимость применения дополнительного воздействия в виде хлыста или шпор. Если возникает необходимость в последних, то всаднику стоит поработать прежде всего над собой.